DB-GJD43 機械手實訓模型
參考圖
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（一）功能概述
機械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過旋轉移動、上下伸縮、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
搬運站、加工站
上料檢測站、搬運站
搬運站、傳送帶模塊
搬運站、分類工作站
……
（三）系統構成：
1.鋁合金底板
2.I/O接線端子
3.過濾調壓組件
4.電磁閥
5.旋轉氣缸
6.雙桿氣缸
7.單桿型活塞氣缸
8.氣動手指
9.支架組件
（四）技術數據：
工作壓力：0.4～0.6MPa
電源：DC24V信號輸入：24V數字開關量
信號輸出：24V數字開關量
設備主要配置清單
| 名 稱 | 型 號 | 數量 | 單 位 |
|---|---|---|---|
| 鐵質噴塑機座 | 1 | 件 | |
| 電磁閥 | SMC 24V | 3 | 件 |
| 雙桿氣缸 | SMC | 1 | 件 |
| 單桿氣缸 | SMC | 1 | 件 |
| 氣爪 | SMC | 1 | 件 |
| 磁性開關 | SMC | 6 | 件 |
| 擺臺 | 1 | 件 | |
| 減壓閥 | 1 | 件 | |
| 說明書 | 實驗指導書 | 1 | 冊 |
| FX3U-32MT | 1 | 臺 | |
| FXON-3A | 1 | 臺 |
五、實訓項目
1.了解傳感器的應用
2.了解氣動元件的結構
2.電氣控制系統安裝調試
4.機械系統安裝調試
5.系統維護和故障檢測技術
6.掌握電氣排線基本規(guī)則
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