機床是指制造機器的機器，亦稱工作母機或工具機，習慣上簡稱機床。工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。隨著技術發(fā)展，工業(yè)機器人正大踏步走進機床領域，并與機床結合在一起，為用戶提供各種個性化的智能制造裝備。
目前，機床+工業(yè)機器人的協(xié)作模式主要體現(xiàn)在以下三個方面。
一、作為上下料的工具，降低人力成本。如果經(jīng)常參加機床展會就會發(fā)現(xiàn)很多機床+機器人的組合。目前上下料機器人+機床的模式已經(jīng)非常普遍了。安裝在機床外部的機器人大致分為固定式、移動式和椼架式等類型。機床搭配上下料機床人的模式，相較于傳統(tǒng)人工上下料，更準確、迅速、安全，已經(jīng)成為機床創(chuàng)新和下游提升生產(chǎn)效率的普遍方式之一。
二、多臺(套)機床/工業(yè)機器人組合形成柔性生產(chǎn)線。在上下料的基礎上，搭配更多機床和工業(yè)機器人，組成一個完整的加工工序或生產(chǎn)線，是機床+工業(yè)機器人模式在加工中的另一種應用方式，也可以看做是*種的升級強化版。目前，常見的加工布局有L型、U型和直線型、對面布置等形式。這樣組合形成的生產(chǎn)線無疑效率也更高。
三、與機床共同完成加工工藝過程。機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現(xiàn)加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業(yè)。這比人工操作現(xiàn)加準確和快速，從而提高了產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率。
當然，除了上面提到的幾種協(xié)作模式，機床+工業(yè)機器人的應用模式還有很多，并且隨著技術發(fā)展，其應用場合和功能還有無限的拓展空間，具體應用形式也在不斷發(fā)掘和創(chuàng)新當中。 從上文介紹當中相信大家也不難看出，這種模式在生產(chǎn)中具有相當?shù)膬?yōu)勢，這也就是目前很多機床廠家提供整體解決方案的時候會加入工業(yè)機器人元素的主要原因。
具體來講，工業(yè)機器人可以對生產(chǎn)線精密零件進行組裝任務，可替代人工在噴涂、焊接、裝配等環(huán)境中工作。使用工業(yè)機器人在機床領域可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，讓機床的利用率大大的提高，降低了因工人失誤而導致的損失等。對于使用企業(yè)來講，機床+工業(yè)機器人對于降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質量等具有重要意義；對于機床其下游行業(yè)來說，工業(yè)機器人自動化裝備的使用，不僅可以使行業(yè)得到快速的發(fā)展，也使得行業(yè)的制造技術水平有了很大的提升。
目前，我國的自動化應用水平還有待進一步提升，因此相關產(chǎn)品和應用還有相當?shù)氖袌隹臻g。基于此，很多機床企業(yè)不再滿足于在產(chǎn)品中單一的結合工業(yè)機器人，而是積極投身于工業(yè)機器人的研發(fā)制造。
比如華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。廣州數(shù)控工業(yè)機器人主要應用在上下料/沖壓、焊接、碼垛/搬運、拋光/打磨/去毛刺、噴涂/涂裝等方面，此外還覆蓋了包括機器人控制器、伺服電機、伺服驅動和減速器等關鍵功能部件的研發(fā)與生產(chǎn)。華中數(shù)控近年來夯實在上下料、沖壓、打磨等制造環(huán)節(jié)的優(yōu)勢地位，進一步集中力量突破裝配、焊接、噴涂等領域。此外，華中數(shù)控還自主研發(fā)了協(xié)作機械人、碼垛機器人、大負載機器人等新產(chǎn)品，產(chǎn)品結構不斷豐富。
不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，機床整機企業(yè)對機器人領域也是非常青睞，如大連機床、沈陽機床、西安北村等。此外，以精密齒輪制造見長的秦川機床集團，經(jīng)過多年刻苦攻關，成功研制出了機器人的RV減速器，并已開始走向產(chǎn)業(yè)化。
未來，工業(yè)機器人與機床的聯(lián)系將越來越緊密。而二者結合也將對制造行業(yè)的轉型升級起到有益的推動作用。
原標題：機床加工業(yè)機器人 共促企業(yè)生產(chǎn)升級
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