齒輪絕大多數(shù)是旋轉(zhuǎn)中心線固定不動(dòng)的齒輪。比如時(shí)鐘，上邊全部的齒輪雖然都會(huì)做旋轉(zhuǎn)，可是他們的旋轉(zhuǎn)管理中心（與圓心點(diǎn)部位重疊）通常根據(jù)滾動(dòng)軸承安裝在外殼上，因而，他們的驅(qū)動(dòng)軸全是相對(duì)性外殼固定不動(dòng)的，因此也被稱作"定軸齒輪"。
有定必有動(dòng)，相匹配地，有一類不那麼處世熟識(shí)的稱之為"行星齒輪"的齒輪，他們的旋轉(zhuǎn)中心線不是固定不動(dòng)的，只是安裝在一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的支撐架（藍(lán)色）上。行星齒輪（綠色）除開能象定，軸齒輪那般緊緊圍繞著自身的驅(qū)動(dòng)軸（B-B）旋轉(zhuǎn)以外，驅(qū)動(dòng)軸還隨之深藍(lán)色的支撐架（稱之為大行星架）繞其他齒輪的中心線（A-A）旋轉(zhuǎn)。繞自身中心線的旋轉(zhuǎn)稱之為“自轉(zhuǎn)”，繞其他齒輪中心線的旋轉(zhuǎn)稱之為"自轉(zhuǎn)"，就象太陽(yáng)系行星中的大行星那般，因而而出名。
行星齒輪自轉(zhuǎn)管理中心的這些中心線固定不動(dòng)的齒輪被稱作"太陽(yáng)光輪"，在一個(gè)行星齒輪上、或是在2個(gè)相互之間固連的行星齒輪上一般有2個(gè)齒合點(diǎn)，各自與兩個(gè)太陽(yáng)輪發(fā)生關(guān)系。
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