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精密復(fù)合式鏜銑加工中心的結(jié)構(gòu)優(yōu)化

2023年02月06日 10:47:28      來源:東莞市宇匠數(shù)控設(shè)備有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量:21

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6.3床身的結(jié)構(gòu)優(yōu)化 6.3.1筋板的布置型式比較
床身的原始設(shè)計(jì)筋板為“井”字型分布,在考慮到不同筋板的布局形式對床 身的靜、動(dòng)態(tài)特性影響,在“井”字型筋板的方形空格內(nèi)添加單個(gè)斜向垂直對角 筋板,如圖6.7所示,記為方案二;然后在“井”字型筋板的方形空格內(nèi)分別添加 兩個(gè)斜向垂直對角筋板,如圖6.8所不,記為方案三。
6.3.2筋板布置型式對床身的靜態(tài)特性的影響比較
床身的靜剛度直接影響到機(jī)床對工件的加工精度和表面質(zhì)量,是決定機(jī)床靜態(tài)特性優(yōu)良的重要指標(biāo),有限元的靜力分析首先是校核材料的屈服強(qiáng)度是否高于屈服應(yīng)力,以及靜力分析時(shí)的變形量是否被允許,以變形量、應(yīng)力、質(zhì)量三個(gè)參數(shù)為評價(jià)條件,數(shù)據(jù)如表6.4所示。

6.3.3筋板布置型式對床身的動(dòng)態(tài)特性的影響比較
機(jī)床的彈性變形對零件的加工精度會(huì)有一定的影響,而由于機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性 不足而引起的機(jī)床振動(dòng)對加工精度的影響約占40%左右,所以床身的動(dòng)態(tài)特性也 是床身結(jié)構(gòu)優(yōu)化的一個(gè)關(guān)鍵方向,而模態(tài)分析中低階模態(tài)最能反映出床身的動(dòng)態(tài) 特性[61]。本文以床身的階固有頻率及相應(yīng)陣型來反映床身的動(dòng)態(tài)特性,表6.5 分別給出“井”、“米”與“X”三種筋板分布型式的床身固有頻率及相應(yīng)振型描 述,且“米”與“X”筋板分布型式的床身模態(tài)分析變形云圖如圖6.9與圖6.10 所示。

6.5床身的固有頻率與振型
Table 6.5 Machine bed inherent frequency and vibration mode

方案

一階頻率/Hz

一階振型描述

方案一

219.26

床身中部向下有微小擺動(dòng)

方案二

223.64

床身中部向上微小擺動(dòng)

方案三

220.02

床身中部向里向內(nèi)微小擺動(dòng)

6.3.4基于層次分析法獲取床身結(jié)構(gòu)的方案
對上述所設(shè)計(jì)的“井”、“米”與“X”型筋板分布型式的床身進(jìn)行綜合性能 分析,以靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性以及質(zhì)量三個(gè)指標(biāo)對床身進(jìn)行全面衡量,床身抵抗 彈性變形的能力是由床身的靜態(tài)特性所決定的,床身在機(jī)床加工過程中抵抗振動(dòng) 的能力是由床身的動(dòng)態(tài)特性所決定的,而床身的質(zhì)量僅考慮到床身的制造成本和 搬運(yùn)的方便性,本文采用以床身的質(zhì)量、靜力變形量、模態(tài)一階固有頻率三 個(gè)指標(biāo)作為目標(biāo)函數(shù),選用層次分析法(AHP)對三種筋板布置方式進(jìn)行比較,其中 決策算法如圖6.11所示。
在圖6.11的層次分析模型中,從上至下分別為:總目標(biāo)層、準(zhǔn)則層與方案層[62]。 總目標(biāo)層為在保證床身具有高的靜動(dòng)態(tài)特性的同時(shí),盡量控制床身質(zhì)量; HV HV %分別為準(zhǔn)則層相對總目標(biāo)層的權(quán)重系數(shù)。
在保證床身具有良好靜動(dòng)態(tài)特性的前提下,床身質(zhì)量盡量越小越好,也就是 床身的質(zhì)量倒數(shù)越大越好,給出3種方案的質(zhì)量倒數(shù)矩陣:

由式(6-10)可知,方案一的量化指標(biāo)優(yōu)于另外兩種方案,所以在基于床身質(zhì) 量大小控制、靜動(dòng)態(tài)性能優(yōu)劣的綜合比較,選擇原始的方案一“井”字型作為的筋板布局設(shè)計(jì)方案。
6.3.5筋板厚度對床身的靜動(dòng)態(tài)特性的靈敏度分析
為了提高復(fù)合式鏜銑加工中心床身靜剛度與低階陣型頻率,可以通過改變床 身的筋板厚度,使得靜剛度盡可能的高,低階振型頻率盡可能高,質(zhì)量盡可能不 發(fā)生大的變化。整個(gè)優(yōu)化分析是基于有限元的仿真分析,在筋板厚度尺寸優(yōu)化時(shí), 提出以下兩種優(yōu)化方案。
1、優(yōu)化一:優(yōu)化縱筋板厚度
首先對床身的縱向筋板厚度進(jìn)行優(yōu)化,初始設(shè)計(jì)的縱筋板厚度為32mm,選取 的不同筋板厚度所對應(yīng)的床身特性如表6.6所示,圖6.12為各筋板厚度對結(jié)構(gòu)的 靜力變形和低階陣型頻率的靈敏度示意圖。

6.6優(yōu)化床身縱筋板厚度分析結(jié)果

Table 6.6 Optimization of machine bed vertical plate thickness analysis results


筋板厚度

質(zhì)量/t

靜動(dòng)態(tài)特性

/mm

靜力變形/Hm

階頻率f/Hz

26

8.176

13.90

215.56

28

8.220

13.11

217.18

30

8.262

12.70

219.26

32

8.308

12.56

218.18

34

8.366

12.46

218.30

由表6.7和圖6.13可以看出,增加橫筋板的厚度可以提高床身的靜剛度,a橫筋板厚度大于22mm后,床身的靜力變形量變化緩慢;增加橫筋板厚度對床身低階陣型頻率的提升比較顯著,當(dāng)筋板增加到22mm后,床身低階陣型頻率幾乎沒有變化,因此,最終選取橫筋板厚度為22mm。提升反而下降,因此,最終選取縱筋板厚度為30mm。
2、優(yōu)化二:優(yōu)化橫筋板厚度
對床身的橫向筋板厚度進(jìn)行優(yōu)化,初始設(shè)計(jì)的橫筋板厚度為20mm,選取不同 橫筋板厚度所對應(yīng)的床身特性如表6.7所示,圖6.13為各筋板厚度對結(jié)構(gòu)的靜力 變形和低階陣型頻率的靈敏度示意圖。
6.4本章小結(jié)
本章針對復(fù)合式鏜銑加工中心床身結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與優(yōu)化,首先根據(jù)加工中心 的技術(shù)要求確定床身長、寬、高的基本尺寸,然后建立了三種不同筋板布置型式 的床身結(jié)構(gòu),通過有限元分析的方法比較了筋板布置型式以及筋板厚度變化對床 身質(zhì)量以及靜動(dòng)態(tài)特性的影響,最后基于床身綜合性能的層次分析法與筋板厚度 的靈敏度分析,得出筋板的布局形式與筋板的厚度,研究表明:機(jī)床床 身“井”字型筋板布局已經(jīng)具有良好的靜動(dòng)態(tài)特性,合理地選擇筋板型式以及筋 板厚度尺寸是提高床身靜動(dòng)態(tài)特性的一種重要手段。

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