一、目的
掌握PG 卡的接線方式、閉環(huán)矢量的調(diào)試方法（異步電機(jī)）。
二、接線方法
主回路：R、S、T 接三相輸入電源；U、V、W 接電機(jī)線；
控制回路、PG 卡接線方式：根據(jù)說(shuō)明書(shū)的要求，以及附錄的PG 卡接線方式進(jìn)行接線；
詳細(xì)接線方法請(qǐng)按照系統(tǒng)的實(shí)際需求，并參看說(shuō)明書(shū)。
三、調(diào)試步驟
1、參數(shù)自學(xué)習(xí)，詳情請(qǐng)看參數(shù)自學(xué)習(xí)調(diào)試指導(dǎo)；
2、P0.03=4，P2.01=1，按M 鍵點(diǎn)動(dòng)，觀察是否正常；
3、設(shè)置 P0.03=8；
4、Pd.21 為編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，具體請(qǐng)看編碼器銘牌；
5、按 M 鍵點(diǎn)動(dòng)，觀察是否正常，若不正常，更改Pd.22；
6、再進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，觀察是否正常。
四、說(shuō)明
1、矢量閉環(huán)和過(guò)程閉環(huán)是不同的概念，矢量閉環(huán)為矢量控制下使用編碼器對(duì)電機(jī)的速度反饋，然后通過(guò)PG 卡的輸送給變頻器，然后進(jìn)行對(duì)電機(jī)速度的閉環(huán)矢量控制；
過(guò)程閉環(huán)為一般指的是整個(gè)系統(tǒng)的，整個(gè)過(guò)程的閉環(huán)，比如恒壓供水控制，根據(jù)實(shí)際的反饋水壓和給定的目標(biāo)水壓進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制過(guò)程的閉環(huán)控制；
2、有編碼器速度反饋矢量控制 2， 即P0.03=8 的控制方式。
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