一、目的
掌握復合控制的原理和調(diào)試方法。
二、接線方法
主回路：R、S、T 接三相輸入電源；U、V、W 接電機線。
控制回路：
開環(huán)主給定：若采用數(shù)字給定（P0.05），無需接電位器；若采用模擬量給定，接到相應的模擬量端子；
閉環(huán)給定方式接線：若數(shù)字給定，則無需接電位器；若采用模擬量給定，接到相應的模擬量端子；
閉環(huán)反饋方式接線：將反饋模擬量接到相應的模擬量端子。
詳細接線方法請按照系統(tǒng)的實際需求，并參看說明書。
三、調(diào)試步驟
1、參數(shù)自學習，詳情請看參數(shù)自學習調(diào)試指導；
2、設置P0.03=3：復合控制；
3、設置 P0.04：開環(huán)主給定方式，選擇0 為P0.05 數(shù)字給定；
4、設置 P1.02：模擬量反饋閉環(huán)控制主給定方式，選擇0 為P8.00 數(shù)字給定；
5、設置 P1.05：模擬量反饋閉環(huán)控制主反饋方式，根據(jù)實際反饋接到那個端子而設置。
四、調(diào)試效果
此方式為主+PID 的控制方式，故稱復合控制。
1、如果設置P1.02=0，則目標數(shù)值為P8.00 設置，如果P8.00 設置為5V：
則反饋數(shù)值到 5V 則達到平衡狀態(tài)；
小于 5V 則速度上升；
大于 5V 則速度下降；
注意 P8.07 的偏差極限問題。
2、如果設置P1.02=1，則目標數(shù)值為AI1 設置，如果AI1 調(diào)節(jié)為5V：
則反饋數(shù)值到 5V 則達到平衡狀態(tài)；
小于 5V 則速度上升；
大于 5V 則速度下降；
3、對于其他設置類似。
五、注意
1、P8.07 的偏差極限問題；
2、P1.02 和P1.05 不可以設置為相同的數(shù)值；
3、KP、KI、KD參數(shù)請按照實際的現(xiàn)場工況調(diào)試為合適的數(shù)值。
六、應用場合
分切機、收卷機、復合機等。
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