一、概述
歐姆龍PLC可編程控制器實驗裝置結(jié)合當前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、PLC模擬負載掛箱、實訓網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實訓、PLC綜合實訓，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業(yè)自動化發(fā)展潮流。
二、裝置特點
1、歐姆龍PLC可編程控制器實驗裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換實驗?zāi)K便捷，如需要擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加實驗?zāi)K掛箱即可，淘汰。
2、實驗對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
3、采用歐姆龍可編程序控制器，功能強大、性能，采用模塊化設(shè)計，組合靈活，用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：AC380±10% 50Hz
2、電源輸出：有漏電型保護器、過載、短路保護裝置。
3、+24V/2A直流穩(wěn)壓電源輸出
4、+5V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
5、±12V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
6、直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA可調(diào)輸出
7、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
8、裝置容量：＜1KVA
9、重 量：＜110Kg
10、外形尺寸：1600mm×680mm×1600mm
11、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
四、實訓裝置的基本配置及功能
實訓裝置由控制屏、實訓桌、主機實訓組件、實訓模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備模擬實訓對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱等組成。
（一）功能、特點
1）實驗臺包括
A．直流電壓：0～10V可調(diào)電壓源輸出，指針電壓表指示輸出；
B. 直流電流：0～20mA可調(diào)電流源輸出，指針電流表指示輸出；
C．+24V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
D．+5V/5A直流穩(wěn)壓電源輸出
E．交流380V電源輸出
F. 斷路器1只，用于控制實驗臺電源
G. 400V電壓表3只，分別指示三相相電壓
2）PLC主機及實驗?zāi)K的輸入輸出端口均已引到面板上。采用插拔式自鎖線連接實驗，輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實際的工業(yè)控制。
3）實驗臺本身帶有24V/2A的電源?？梢灾苯佑糜谳敵鲐撦d或與演示裝置接口或與其它對應(yīng)裝置相連。
4）實驗臺結(jié)構(gòu)采用掛箱式，便于實驗項目擴展和用戶第二次開發(fā)。
5）可完成PLC控制原理基本實驗、應(yīng)用實驗以及用于真正的工業(yè)控制。
6）PLC主機配置（兩種配置選擇一種）
配置歐姆龍CP1H-XA40DR-A主機，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出）,模擬量（4路模擬量輸入2路模擬量輸出），USB通信編程電纜。
7）實訓桌
實訓桌為工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；采用電腦桌實訓桌一體化設(shè)計，實訓桌下部設(shè)有抽屜柜，左邊位門柜用于存放實訓模塊，中間設(shè)有兩個大抽屜用于放置工具及資料，右邊為電腦主機放置柜，電腦主機柜和抽屜上方設(shè)有鍵盤托架，造型美觀大方。
（二）實驗項目
1)PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓
2.PLC仿真實訓
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．數(shù)據(jù)處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．與、或、非邏輯功能實驗
8．定時器、計數(shù)器功能實驗
2)PLC模擬控制應(yīng)用實訓
1.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能）
2.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
3.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
4.十字路口交通燈控制
5.水塔水位控制
6.自動送料裝車系統(tǒng)控制
7.四節(jié)傳送帶控制
8.裝配流水線控制
9.多種液體混合裝置控制
10.自控成型機控制
11.全自動洗衣機控制（具有聲效功能）
12.自控軋鋼機控制
13.郵件分揀機控制
14.自動售貨機控制
15.機械手控制
16.四層電梯控制
17.加工中心控制
18.步進電機PLC控制
（三）、實驗?zāi)K
| 序號 | 控制對象實訓模塊 | 實訓教學目標 |
| 1 | 搶答器/音樂噴泉/基礎(chǔ)實驗 | 通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流"及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法?；A(chǔ)實驗提供復(fù)位型按鈕8個、紐子開關(guān)16個、LED指示燈24個。 |
| 2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產(chǎn)流水線"順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
| 3 | 水塔水位/天塔之光 | 通過對“水塔水位"和“儲水池水位"變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
| 4 | 自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
| 5 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體混合裝置"中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
| 6 | 自動售貨機 | 通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物"的進出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
| 7 | 自控軋鋼機/郵件分揀機 | 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件"）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機"）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
| 8 | 機械手控制/自控成型機 | 通過對機械手停留“位置"及自控成型機各方向“液缸位置"的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
| 9 | 加工中心（實物） | 通過對加工中心中各方向“電機"運行方向及“刀庫"進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。 |
| 11 | 步進電機（實物） 步進電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； | 通過利用PLC對步進電機的控制，初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。 |
| 12 | 自動洗衣機 | 通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程掌握多點PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。 |
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