課題研究方法及目的
1.4.1課題研究的方法
本文采用有限元分析與理論計算相結合的方法對橫梁系統(tǒng)進行靜動熱態(tài)特性分 析。橫梁系統(tǒng)的技術研宄路線如圖1-1所示：
首先簡單的介紹了 XH2130加工中心的特點，并建立了有限元模型，充分考慮 到平衡油缸對橫梁變形的影響，然后利用ANSYS Workbench對橫梁的靜動態(tài)特性 分析，得到橫梁多模型計算結果和各階振型。然后通過理論計算得到橫梁系統(tǒng)在運 行過程中導軌和滾珠絲杠系統(tǒng)的發(fā)熱量和對流換熱系數(shù)，并把計算結果作為邊界條 件和載荷，加載到熱力學模型中，得到橫梁系統(tǒng)的溫度場分布和熱變形情況。最后 考慮橫梁系統(tǒng)的熱變形對其靜動態(tài)熱性的影響，并與之前的靜動態(tài)特性作比較，分 析其靜動態(tài)性能的變化。
1.4.2課題研究的目的
由于龍門加工中心橫梁系統(tǒng)作為承載部件，其靜動熱態(tài)性能對機床的加工性能 和切削性能有很大影響，本文以XH2130龍門加工中心的橫梁系統(tǒng)作為研宄對象， 研宄其靜動熱態(tài)特性，得到橫梁系統(tǒng)多模型計算結果，各階固有頻率和動態(tài)響應曲 線以及導軌和滾珠絲杠系統(tǒng)溫度場和熱變形分析。這為機床橫梁系統(tǒng)的優(yōu)化提供了 研宄方法和理論依據(jù)，具有較高的參考價值。
1.5課題研究的主要內容
本文針對XH2130龍門加工中心的橫梁系統(tǒng)靜動熱態(tài)特性進行研宄，采用有限 元分析方法，通過PRO/E建立機床的三維模型，包括立柱、橫梁、滑座、滑枕、導 軌、滾珠絲杠系統(tǒng)等，裝配好之后導入到ANSYS Workbench中，確定合理的邊界 條件，對模型進行靜動熱態(tài)特性分析，分別得到機床的應力、應變結果和橫梁的前 六階模態(tài)以及諧響應曲線，導軌和滾珠絲杠系統(tǒng)的熱變形結果，對設計出具有良好 的靜動熱態(tài)的整機結構有著非常重要的意義。
本課題的主要研宄內容如下：
首先，介紹了 XH2130龍門加工中心的主要結構，并建立了龍門加工中心整機 和橫梁的有限元模型，定義了機床的坐標，詳細的介紹了有限元分析時的約束和邊 界條件。然后在受力分析時充分的考慮到平衡油缸對其關鍵部件的影響。在多種工 況下，進行多模型計算，得到的靜態(tài)特性分析結果及橫梁變形量曲線。
(2)橫梁系統(tǒng)模態(tài)分析和諧響應分析
基于模態(tài)分析理論進行概述，得到振動分析方程。然后建立橫梁有限元分析模 型，進行模態(tài)分析得到六階振型和固有頻率；通過固有頻率理論計算結果和有限元 分析結果對比發(fā)現(xiàn)非常接近，驗證有限元模型建立和模態(tài)分析的正確性。在模態(tài)分 析的基礎上，對橫梁進行諧響應分析，得到橫梁上下導軌處X、Y、Z方向位移對頻 率的響應曲線，并提出諧響應改進的方法。最后對橫梁系統(tǒng)中的滾珠絲杠進行模態(tài) 分析，得到六階振型和各階臨界轉速，可知在有限范圍內滾珠絲杠不會發(fā)生共振。
(3)橫梁系統(tǒng)中滾珠絲杠熱分析
對滾珠絲杠系統(tǒng)進行熱態(tài)特性分析以及熱變形分析。首先，分析滾珠絲杠的熱 源，通過計算得出各個發(fā)熱部件的發(fā)熱量，和對流換熱系數(shù)。通過有限元建模分析 得到滾珠絲杠系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)溫度場分布云圖。然后，對滾珠絲杠系統(tǒng)進行熱-結構耦合 分析，得到滾珠絲杠系統(tǒng)在熱載荷的影響下滾珠絲杠系統(tǒng)的總熱變形和X、Y、Z三 個方向上的熱變形分布情況。最后，分析影響滾珠絲杠系統(tǒng)熱變形的主要因素，并 提出改善滾珠絲杠系統(tǒng)熱態(tài)特性的主要措施。
(4)橫梁系統(tǒng)中導軌變形研宄
對橫梁上下導軌的變形情況進行分析，繪制出導軌變形曲線和補償曲線，并通 過數(shù)值分析得到擬合補償曲線方程；最后，通過對橫梁系統(tǒng)中的導軌熱源分析和傳 熱分析，計算出導軌的發(fā)熱量和對流換熱系數(shù)，并以此為邊界條件和載荷對導軌進 行熱態(tài)特性分析，與靜態(tài)載荷作用下變形對比，分析導軌熱態(tài)特性對靜態(tài)特性的影 響，并提出減少導軌變形的有效措施。
